Kendali untuk wahana atau alat transportasi nirawak pada umumnya terdiri dari tiga bagian utama, yaitu bagian guidance, bagian pengendali, dan bagian navigasi . Prinsip kerja sistem kendali kapal secara umum diawali dengan adanya informasi mengenai lintasan kapal dari navigator (trajectory generator) ke autopilot. Kemudian, autopilot memberikan perintah gerakan kapal berdasarkan informasi dari trajectory generator dengan mempertimbangkan estimasi posisi dan kecepatan wahana yang diperoleh dari sistem navigasi wahana. Invensi ini merupakan alat sistem kendali closed-loop kapal permukaan yang difungsikan sebagai kapal pengejar berbasis jaringan saraf tiruan. Invensi ini terdiri dari sistem radar Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) untuk memperoleh data trayektori target yang akan diikuti oleh kapal pengejar, prediktor Ensemble Kalman Filter (EnKF), dan kendali berbasis jaringan saraf tiruan yang dilatih dengan metode pembelajaran propagasi balik.