Invensi ini berkenaan dengan metode pendeteksi kegagalan pembacaan variabel posisi sudut putar rotor motor sikron magnet permanen yang menggunakan algoritma kendali berorientasi medan pada aplikasi penggerak kendaraan listrik dengan menambahkan algoritma sistem identifikasi kegagalan pembacaan variabel posisi sudut putar rotor pada perangkat lunak sistem kendali. Algoritma sistem identifikasi tersebut akan membandingkan nilai variabel posisi sudut putar rotor yang dihasilkan oleh sensor kecepatan putar rotor atau sensor posisi sudut putar rotor yang terhubung secara mekanis pada poros motor dengan nilai estimasi variabel posisi sudut putar rotor yang dihasilkan observer, dan kemudian menghitung selisih antara keduanya, lalu dilanjutkan dengan menghitung nilai mutlak selisihnya. Berikutnya, nilai mutlak selisih tersebut kemudian digunakan untuk memilah-milah atau mengklasifikasi nilai mutlak selisih tersebut dalam beberapa tingkatan kegagalan pembacaan variabel posisi sudut putar rotor dan menentukan tindakan antisipasi lanjutan yang harus dilakukan oleh sistem kendali. Dengan invensi ini, diharapkan dapat menawarkan suatu metode pendeteksi kegagalan pembacaan variabel posisi rotor motor sikron magnet permanen yang dapat dikembangkan pada perangkat lunak sistem kendali tanpa mengubah konfigurasi fisik yang ada baik konfigurasi mekanik, elektrik, dan elektronik, agar tidak menambah kerumitan atau kompleksitas instalasi fisik yang telah ada pada sistem penggerak yang menggunakan sistem kendali motor sinkron magnet permanen konvensional.