Baterai adalah penyimpan energi dalam bentuk muatan listrik yang merupakan komponen vital dalam berbagai aplikasi yang meliputi perangkat elektronik personal, kendaraan listrik sampai dengan baterai untuk sistem jaringan energi terbarukan. Oleh karena pentingnya kemampuan pengukuran besarnya jumlah muatan listrik yang tersimpan didalam baterai (SoC) menjadi hal yang sangat penting untuk manajemen penggunaan sistem dan perangkat listrik. Awal mula metode perhitungan SoC adalah dengan pengukuran tegangan buka terminal baterai, yang kemudian diperbaiki dengan metode umum yang disebut coulomb counting. Kedua metode diatas banyak memiliki permasalahan ketidakakuratan, terutama pada kondisi baterai yang relatif sudah tua. Dalam invensi ini, diajukan metode baru untuk menghitung SoC, berbasis pada pengukuran kontinyu tegangan terminal dan arus beban dan/atau pengisian. Dengan berbasis kepada pengukuran setiap saat, dilakukan iterasi untuk mendapatkan nilai resistansi internal seri dalam model baterai dan selanjutnya dapat dihitung nilai SoC setiap saat secara lebih akurat.